2023澳门晚上开的码头有澳门渔人码头、澳门氹仔码头、澳门路环码头、澳门拱北码头。这些码头都是在澳门晚上会开放的，允许澳门周边的其他地区船只来往，在晚上给这些船只提供服务。对于其中的一些客运码头，能够让乘客在这里落船，一些小型的码头，还能让船只歇息，大型的客运码头则提供了大型邮轮泊岸的功能，这些客运码头分成不一样的种类，包括公众码头、渡轮码头以及邮轮码头，公众码头能够开放给所有船只使用。这些码头的开放时间都有所不同。
澳门氹仔码头
开放时间：全天
中文名：氹仔客运码头
别名：北安码头
外文名：Terminal Marítimo de Passageiros da Taipa
投用时间：2007年10月16日
所属地区：澳门特别行政区
简介：澳门氹仔码头也被叫做北安码头，该码头位于中国澳门氹仔的新填海区，原来只属于辅助的性质，后来被提升成为对外口岸以后，开始承接澳门氹仔地区的船只接送和往来业务，并进行过一次扩建，后来提供了从澳门到香港、珠三角地区之间的高速客轮服务。
服务内容：澳门氹仔码头一开始有8个客船泊位，并给人们提供了自动贩卖机和旅游咨询等相关功能，随着后来的规模进一步扩大，该码头开始建立不同类型的指示牌，方便游客和旅人在这里驻足，并增加了电瓶车和行李手推车等工具，使得游客在这里的往来更加便利。商铺、旅行社和兑换店等基础设施也开始出现。【周边网】
渔人码头
中文名：渔人码头
外文名：Macau Fisherman’s Wharf
地理位置：中国澳门
开放时间：全天
门票价格：免费
占地面积：111500 m²
著名景点：东西汇聚区、唐城区、励骏码头
投资人：何鸿燊、周锦辉
所属国家：中国
所属城市：澳门
建议游玩时长：4小时 - 5小时
适宜游玩季节：全年
简介：澳门渔人码头总占地面积达到了10万多平方米，其中大部分都由填海造陆工程建造而来，整个项目按照宫廷码头的风格建造而成，还包括了“东西汇聚”主题。在宫廷风格的基础上，展现中国古老的文化，其中大部分区域建筑以金黄色为主题，在展现亭台楼阁的同时，将宫殿式的建筑风格表现出来，还有各种工艺品进行展览。
码头位置：澳门渔人码头位于澳门外港新填海区的海岸，临近香港的港澳码头，在建造完成以后试业一年，2006年正式开幕。其主题区域分成了多期，每一期的工程量都有所不同。
设计理念：澳门渔人码头是中西方文化合璧的有一个体现，来到渔人码头游览的客人，无一不对其赞扬有加，这里将古典与现代、粗犷和精致融为一体，给人们带来别样的感受。
澳门路环码头
中文名：路环码头
地址：澳门路环市区船入街口
简介：这是路环地区早年兴建的一座码头，从澳门前往路环岛的游客，能够在这里乘坐小轮前往，并承担电船运输货物的事务。
现状：路环水道比氹仔更浅，每一次退潮时，小轮就难以在这里停泊，导致这里的人口稀少，而前往小岛的大部分都是前往度假的澳门学生，利用这座码头的主要是当地的渔民和葡兵，以及少数商人。澳凼大桥和路凼连贯公路通车以后，路环码头的作用也在逐渐失去，现在人流量减少。但是随着当地旅游业的发展，居住在横琴岛的市民们，将自己的农产品运送到路环进行销售，该地区的人流量又再次活跃起来。
拱北口岸
中文名：拱北口岸
外文名：Gongbei Port
始建时间：1887年4月
投用时间：1999年10月
港口代码：CNGBP(GB/T 15514－2015)
所属地区：中国广东省珠海市
占地面积：162000 m²
旅客吞吐量：1.45 亿人次(2019年)
运营机构：中华人民共和国拱北海关
单日最高验放量：49.9万人次
码头简介：拱北口岸是连接了中国澳门和广东省珠海市的一个口岸，在16世纪中叶曾经社关闸门，后来正式开启，2018年的拱北口岸，单日客流量第一次突破44万人大关，其创造了单日客流量的历史新高。截止到2019年，拱北口岸的出入境旅客达到1.45亿人次。
位置境域：拱北口岸毗邻澳门，是一国两制的交汇点，在西边是广珠城际铁路珠海站和珠海汽车通大客运站。
